Само сражение, в котором русское войско под командованием святого благоверного князя Александра Невского разбило на льду Чудского озера армию Ливонского ордена, произошло 5 апреля 1242 года.
Война началась с похода епископа Германа, магистра Тевтонского ордена, и его союзников на Русь. Безжалостно был вырезан Изборск, взят Псков.
Прибыв в Новгород в 1241 году, князь Александр Невский без промедления начал ответные действия. Псков был отвоеван.
Решающее сражение было решено дать на льду Чудского озера. Общая численность русского войска составляла 15 000 – 17 000. Численность войск Ордена в битве на Чудском озере оценивается в 10 000 – 12 000.
В Ледовом побоище враги Руси потерпели полное поражение. В бою было убито более 500 рыцарей и множество пешего войска, взято в плен 50 знатных рыцарей. Все они пешком следовали за конями победителей до Пскова.
Эта историческая победа остановила продвижение крестоносцев на восток – ливонцы отказались от притязаний на Новгород, Псков, Лугу и другие русские земли.